En la grabación, Wonder se encarga de tocar todos los instrumentos, realizando la línea de bajo con un sintetizador Moog e incluyendo efectos de clavinet y wah wah con un pedal de filtro envolvente. Grabada justo antes de que Stevie Wonder sufriera un accidente que le tuvo temporalmente en coma, cuenta la leyenda que, durante el período de recuperación, su road manager le cantó la canción al oído, a lo que Wonder respondió moviendo los dedos al compás de "Higher Ground".
Curiosamente, al hilo de la anterior anécdota, la letra de la canción aborda el tema de la reencarnación y de la esperanza en una nueva vida, algo en lo que Wonder creía fervientemente. En sus propias palabras; "Escribí Higher Ground antes del accidente, pero es como si algo me hubiera estado diciendo que iba a suceder, para hacerme consciente de muchas cosas y recomponerme. Esto es como mi segunda oportunidad de vida, de hacer algo o de hacer más, y de valorar el hecho de estar vivo".
